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Le comté de Namur qui avait pour capitale la ville de Namur (Belgique), s'étendait de part en part de la Meuse, comme la province actuelle, mais à l'exception de Dinant et Ciney qui appartenaient à la principauté de Liège. À partir de 1190 on parle aussi des marquis de Namur ou des Margraves de Namur. 
Sommaire
907 - ap.932 : Bérenger
marié à une fille de Régnier Ier au long col, comte de Hainaut
av.946 - ap.974 : Robert Ier, parent du précédent.
av.981 - 1010 : Albert Ier, fils du précédent.
marié à Ermengarde (975 † ap.1012), fille d'Otton, duc de Basse-Lotharingie
1010 - ap.1018 : Robert II, fils du précédent
av.1031 - 1063 : Albert II († 1163), frère du précédent
marié à Regelinde (1037 † ap.1067), fille de Gothelon Ier de Verdun, duc de Basse-Lotharingie et Haute-Lotharingie
1063 - 1102 : Albert III (1027 † 1102), fils du précédent
marié à Ida de Saxe (1035 † 1102), veuve de Frédéric de Luxembourg, duc de Basse-Lotharingie
1102 - 1139 : Godefroi Ier (1067 † 1139), fils du précédent
marié en premières noces en 1087 à Sibylle, fille de Roger, comte de Porcien
marié en secondes noces en 1109 à Ermesinde de Luxembourg (1075 † 1143), fille de Conrad, comte de Luxembourg et de Clémence d'Aquitaine
1139 - 1190 : Henri Ier l'Aveugle (1112 † 1196), également comte de Luxembourg (Henri IV), fils du précédent
marié en premières noces en 1157 à Laurette d'Alsace († 1175), fille de Thierry d'Alsace, comte de Flandre et de Marguerite de Clermont
marié en secondes noces en 1171 à Agnès de Gueldre, fille d'Henri, comte de Gueldre, et d'Agnès d'Arnstein
Sans enfant, il vendut imprudemment ses terres en viager à son beau-frère Baudouin IV de Hainaut, puis son neveu Baudouin V. Une fille lui naquit et il voulut revenir sur cette vente. Baudouin V l'attaqua et le vainquit en 1190.
1190 - 1195 : Baudouin Ier (1150 † 1195), qui est également comte de Hainaut (Baudouin V, 1171-1195) et de Flandre (Baudouin VIII, 1191-1194), neveu du précédent, fils de Baudouin IV de Hainaut et d'Alix de Namur.
marié en 1169 à Marguerite Ire d'Alsace (1145 † 1194), comtesse de Flandre, fille de Thierry d'Alsace, comte d'Alsace, et de Sibylle d'Anjou
en 1190 à la diète de Schwäbisch Hall, le comté de Namur est érigé en marche avec les comtés de Hainaut, Laroche et Durbuy, mais l'unité de ces quatre comtés ne dure pas au délà de 1195.
Armoiries de Philippe le Noble, brisure des armes de Flandre, qui deviennent ensuite les armes de Namur.
1196 - 1212 : Philippe Ier le Noble, second fils du précédent.
marié en 1206 à Marie de France, fille de Philippe II Auguste et d'Agnès de Méranie
1212 - 1226 : Philippe II (1195 † 1226), neveu du précédent, fils de Pierre II de Courtenay et de Yolande de Hainaut.
1226 - 1228 : Henri II (1206 † 1229), frère du précédent.
1228 - 1237 : Marguerite (1194 † 1270), sœur du précédent
mariée en secondes noces en 1217 à Henri († 1252), comte de Vianden
1237 - 1256 : Baudouin II (1217 † 1273), empereur latin de Constantinople, frère de Marguerite
marié en 1229 à Marie de Brienne (1225 † ap.1275)
En 1256, Henri de Luxembourg prend par surprise le marquisat de Namur.
1256-1264 : Henri III de Luxembourg (1216 † 1281), comte de Luxembourg et de Namur, petit-fils d'Henri Ier l'Aveugle.
marié en 1240 à Marguerite de Bar (1220 † 1275)
En 1253, Baudouin voulant financer la défense de Constantinople vend ses droits sur le comté à Gui de Dampierre. Guy de Dampierre attaque immédiatement Henri pour conquérir Namur. Finalement un traité de paix réconcilie les deux ennemis en 1264, et Henri cède ses droits sur Namur à sa fille Isabelle, qui épouse Guy de Dampierre.
1263 - 1305 : Gui de Dampierre, également comte de Flandre de 1278 à 1305.
marié en premières noces à Mathilde de Béthune († 1264) : de ce mariage sont issus les comtes de Flandre, puis les ducs de Valois-Bourgogne, dont Philippe le Bon
marié en secondes noces à Isabelle de Luxembourg (1247 † 1298), fille d'Henri III de Luxembourg et de Marguerite de Bar
En 1298, il associe son fils Jean Ier au gouvernement du comté de Namur.
1298 - 1330 : Jean Ier (1267 † 1330), fils du précédent et d'Isabelle de Luxembourg
marié en premières noces en 1308 à Marguerite de Clermont (1289 † 1309), fille de Robert de France, comte de Clermont, et de Béatrice, dame de Bourbon
marié en secondes noces en 1309 à Marie d'Artois (1291 † 1365), fille de Philippe d'Artois seigneur de Conches, et de Blanche de Bretagne
1330 - 1335 : Jean II (1311 † 1335), fils aîné de Jean Ier et de Marie d'Artois.
1335 - 1336 : Gui II (1312 † 1336), deuxième fils de Jean Ier et de Marie d'Artois.
1336 - 1337 : Philippe III (1319 † 1337), quatrième fils de Jean Ier et de Marie d'Artois.
1337 - 1391 : Guillaume Ier (1324 † 1391), cinquième fils de Jean Ier et de Marie d'Artois.
marié en premières noces avec Jeanne de Hainaut (1323 † 1350), comtesse de Soissons, fille de Jean de Hainaut, seigneur de Beaumont, et de Marguerite, comtesse de Soissons
mariée en secondes noces en 1352 à Catherine de Savoie († 1388), fille de Louis II de Savoie, baron de Vaud, et d'Isabelle de Châlon
1391 - 1418 : Guillaume II (1345 † 1418), fils du précédent et de Catherine de Savoie
marié en premières noces en 1384 avec Marie de Bar, fille de Robert Ier, duc de Bar et de Marie de France
mariée en secondes noces en 1393 avec Jeanne d'Harcourt (1372 † 1356), fille de Jean VI, comte d'Harcourt, et de Catherine de Bourbon
1418 - 1429 : Jean III († 1429), fils de Guillaume Ier et de Catherine de Savoie.
En 1421, il vend le marquisat de Namur en viager à Philippe le bon, duc de Bourgogne
1430 - 1467 : Philippe le Bon
1467 - 1477 : Charles le Téméraire
1477 - 1482 : Marie de Bourgogne
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