Après leur cession aux princes de la Maison d'Autriche, les Pays-Bas vont connaître enfin une assez longue période de paix. Celle-ci ne sera interrompue qu'en 1746 lors d'un nouveau conflit avec la France. Namur une fois de plus est assiégée et tombe aux mains des Français. Au cours des combats, une bombe, en faisant sauter un magasin de poudre de la Citadelle, provoque la destruction de l'ancien château des Comtes et de l'antique collégiale Saint-Pierre qui jusqu'alors n'avaient cessé de se dresser à la pointe des rochers dominant le confluent de la Sambre et de la Meuse.
Marqué par les règnes successifs de Charles VI, de Marie-Thérèse et de Joseph II, la période autrichienne a laissé chez nous de nombreux vestiges qu'il est intéressant de connaître.