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Thon-Samson compte deux agglomérations : le village de Thon ainsi que les sections de Samson et de Vaux, étalées au pied des rochers. Le hameau situé à l'entrée de la vallée du Samson s'appelait jadis "en Vaux". Un ouvrage avancé dont on percevait encore de nombreux débris vers 1850 défendait la gorge. La route qui longe le Hoyoux (ancienne appellation de la rivière de Samson) passe au pied d'une tour très bien conservée dite tour Lapidon déjà mentionnée dans une charte de 1253 et qui appartient au système de défense de la forteresse de Samson.

En remontant la vallée du Samson, les belles bâtisses que l'on croise furent jadis des moulins et des forges attestant la florissante activité industrielle à cet endroit.