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Thon-Samson appartint pendant des siècles au complexe de défense militaire de la Meuse namuroise. Déjà les Romains avaient établi sur le roc imposant de Samson, un castrum.On se plait à imaginer Jules César organisant ce point de défense ou y participant à quelque sacrifice en l'honneur de Mars et de Mercure, patrons l'un des soldats, l'autre des marchands.
Ce castrum, invulnérable du côté du Nord et du Sud-Ouest, l'était beaucoup moins par l'Est et par le Sud. On comprend aisément la multiplicité des ouvrages d'art, relais, etc., qui s'étalent sur les collines et les plateaux qui amorcent le Condroz : des vestiges romains et francs, tombes à incinération, défenses secondaires, notamment à Strud, Mozet, etc.
Le château-fort dépendit par la suite des comtes de Namur ; il fut démantelé en 1691, tandis que le reste du territoire constitua une seigneurie jusqu'à la Révolution française.