Nous donnons ci-après une liste des châtelains de Samson : 89.
— Carinus ou Guarin chevalier, avant 1233
— Foulques, le souverain lui confia sa charge à titre héréditaire avec l'assurance d'une garnison de 32 sergents. En 1253, Foulques céda à la comtesse de Namur le moulin de Vaux sous Samson qui joignait la tour Lapidon contre paiement d'une rente de 30 muids d'avoine et une somme d'argent.
— Guillaume de Goumignies dit Nockes, il est représenté armé de pied en cap sur sa tombe, en l'église de Namèche, avec pour arme un écusson à la croix. Il était décédé en 1255.
— La tombe de son épouse née Mélisende de Hierge rappelle que celle-ci était du lignage du roi de Jérusalem 90-
— Guillaume II de Goumignies, fils du précédent, 1263
— Alexandre, 1286
— Antoine de Moinil, 1293
— Libert de Pussoit ou de Bouvigne, 1294
— Jean de Moinil, seigneur du lieu, excommunié parce qu'il avait prétendu porter atteinte aux droits du chapitre d'Andenne, 1312
— Bauduin, 1317
— Raes de Croc, avant 1333
— Arnould de Somme, 1335
— Renier de Wierde, 1337
- Libert délle Natoie 1340 Thomas du Pré, chevalier 1344
- Arnould Boseal de Mozet, chevalier, seigneur de Mozet et Moinil époux de N. D'Avin, 1358
- Fastré Baré, chevalier 1400 fils de Jean Surlet
- Collart II d'Oultremont, chevalier époux de Jeanne du Cerf, 1453. veur du Comté, époux de Jeanne Bodry, 1429.
- Collart II d'Oultremont, chevalier époux de Jeanne du Cerf 1453. Jean de Forvie, chevalier, mayeur de Namur, fils de Henri de Forvie ou Forville, 1463.
- Antoine de Marbais, écuyer, seigneur de Namèche, (voir supra note 37) 1475 Jean de Montfort, écuyer, 1487.
- Godefroid d'Eve, chevalier, seigneur de Loyers, par son épouse Marguerite de Bossimé - Beaufort ; devint bailli du comté puis conseiller de l'empereur, 1493.
- Gilles d'Eve, chevalier, neveu du précédent, Seigneur d'Oignies, par son épouse Béatrice de Senzeille. Il résidait à Andenne. Il testa le 26 avril 1542.
- Antoine d'Eve chevalier seigneur d'Oignie fils du précédent épousa Catherine de Hun, dame de Goyet. Il mourut le 11 juin 1553.
- Henri d'Eve fils du précédent, Seigneur d'Oignies, déçu l'office de châtelain le 15 mai 1555, épousa Charlotte de Carondelet, il mourut le 11 mai 1560.
- Philippe de Namur, seigneur de Dhuy, nommé par patente le 1er avril 1559, descendant de Jean III, dernier comte de Namur.
- Michel de Warisoux, chevalier, seigneur à Seilles, épousa Jeanne t'Serclaes de Tilly (tante du célèbre général Tilly qui commanda les troupes de la Ligue durant la guerre de Trente ans). Il défendit la forteresse lors du siège de 1577.
- Robert de L'Espinée, écuyer, seigneur de Soumaigne, nommé en 1578, fils de Henri, bailli de Vieville et receveur du comté ; sa tombe se voit dans l'église de Namèche ; il était décédé en 1602 (voir E. Brouette ; Epitaphier du canton de Namur Nord, Le Guetteur Wallon 1963 p. 83).
- Jean d'Yve, chevalier, seigneur d'Yve et de Bossière, page de Philippe II, fut capitaine de 300 cuirassiers wallons ; il épousa Catherine de Masny, il était fils de Henri d'Yve (ancêtre de S.M. la Reine Fabiola, par ligne féminine — Voir l'Antiquaire, Revue historique d'entre Sambre et Meuse n° 1-2, 1963).
- Warnier du Cerf, chevalier époux de Jeanne de Hosden (sœur de Marie de Hosden, épouse de Godefroid Moreau de Thon) II était colonel et commandait une troupe de 500 wallons au service des archiducs Albert et Isabelle. Décédé vers 1612.
— Nicolas de Grant ou le Grand, écuyer, capitaine d'une compagnie de cuirassiers ; lettres patentes du 6 janvier 1611. Décédé le 23 janvier 1623.
— Charles de Brant (de Brabant ?) écuyer, sergent major réformé patente du 11 avril 1623.
— François de Havre patente du 6 septembre 1637.
— Pierre Jorno sergent major.
— Antoine de Bourgogne, capitaine, seigneur de Zoutelande et Froid-mont sur Sambre (descendant de Bauduin, bâtard de Philippe le Bon) épousa Dorothée Comtesse t' Serclaes de Tilly et du Saint Empire, démissionna en 1653.
— Nicolas Ignace de Fariaux, patente du 7 juin 1653 ; créé chevalier par diplôme en 1660. seigneur de Troisville et de Bertrix, épousa Marguerite Le Sart (Voir E. Brouette op. cit. p. 83) sergent du terce d'infanterie wallonne du Comte de la Motterie.
— François de Corswarem Seigneur de Mozet et de Faux, colonel d'infanterie ; il fut nommé en 1680 capitaine de Samson par l'intendant français Voisin. Il avait épousé Marie Hamilton. En 1681, il fut envoyé à Dinant comme otage pour assurer le paiement des contributions de guerre réclamés par les français.
— Gilles Alexis de Glymes Seigneur de Falize, fils de Warnier et de Marie-Isabelle de Nassau-Corroy. Il épousa Marie-Agnès de Cam-penne. Patente du 10 janvier 1696.
— Ignace François de Glymes, Seigneur de la Falize, fils du précédent ; lieutenant colonel des gardes wallonnes, démissionna lors de son départ en Espagne où il devint capitaine générai de la Catalogne. Patente du 2 août 1706.
— Charles de Glymes Gentilhomme de la Chambre du Prince-Evêque de Liège ; frère du précédent. Patente du 5 janvier 1717.
— J.B.C. Michel de Dongelberghe, Baron de Corbeck, patente du 3 octobre 1727, fit bâtir à Vaux sous Samson une chapelle qui remplaça celle de la forteresse démolie en 1681.
— J.M.B, de Dongelberghe de Corbeck, décédé en 1771.
— Jean Godefroid Adolphe d'Hofschmidt, de Resteigne ; patente du 10 novembre 1777.